麦克|接线_基于L298N驱动的麦克纳姆轮的小车组装与驱动电机介绍

篇首语：本文由编程笔记#小编为大家整理，主要介绍了基于L298N驱动的麦克纳姆轮的小车组装与驱动电机介绍相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

L298N驱动小车

• 材料准备
• 一、L298N使用介绍
• • • 补充 map&＃xff08;&＃xff09;函数的用法
    
    
  
  
• 二、小车的组装
• 注意 &＃xff01;&＃xff01;&＃xff01;&＃xff08;重要的事情说三遍&＃xff1a;“三遍”&＃xff09;
• • 下一篇 代码部分&＃xff0c;逻辑分析和上位机控制。
  
  

1.L298N驱动板2
2.麦克纳姆轮4
3.3000MA电池
4.小车底盘
5.Arduino板子

首先&＃xff0c;L298N是是小车的核心&＃xff0c;难点在于对于各个针脚的使用上。为此&＃xff0c;我总结出了各个针脚的作用&＃xff0c;大家可以有所借鉴。
总的来说&＃xff0c;有六个关键的引脚。EN1,EN2,IN1,IN2,IN3,IN4。其中&＃xff0c;EN1和EN2都是使能引脚&＃xff0c;可以通俗的理解为驱使电机的运转&＃xff0c;起到能够控制电机运动的速度的作用。而剩下的IN1,IN2,IN3,IN4。每两个为一组&＃xff0c;在每一组中&＃xff0c;都需要有一个高电平和一个低电平。高电平和低电平有落差&＃xff0c;高流向地位&＃xff0c;起到了控制电机的方向。如果每一组都是高电平或者低电平&＃xff0c;没了压差&＃xff0c;没了流向&＃xff0c;电机也就不会出现转动。&＃xff08;注&＃xff1a;可以联想下ABS&＃xff0c;车轮抱死&＃xff0c;反正就是不动了呗。(&＃xff5e;&＃xffe3;▽&＃xffe3;)&＃xff5e; 阿巴阿巴&＃xff09;
以下是总结的表格
其中&＃xff0c;0表示为低电平&＃xff0c;1表示为高电平。同时&＃xff0c;在调用使能引脚的高电平时&＃xff0c;可以直接输出PWM来进行调速&＃xff0c; analogWrite&＃xff08;&＃xff09;函数可以输出的范围是0到255&＃xff0c;map函数的映射可以提高电机转动的精确度。

补充 map&＃xff08;&＃xff09;函数的用法

x &＃61; map( t , fromMIN ,fromMAX , toMIN, toMAX);
t是需要映射的参数&＃xff0c;
fromMIN ,fromMAX是按照比例转换前的范围值。
toMIN, toMAX是按照比例转换后的范围值。
举个例子&＃xff0c;假设t是5&＃xff0c; &＃xff08;fromMIN ,fromMAX &＃xff09;是&＃xff08;0,10&＃xff09;&＃xff0c;
&＃xff08; toMIN, toMAX&＃xff09;是&＃xff08;0,100&＃xff09;。那么最终&＃xff0c;X的值为50。

因为博主在组装的时候出现了一系列的问题。那么话不多说&＃xff0c;开始踩坑。
首先&＃xff0c;检查电机&＃xff0c;用手转动单机的轴。单是听声音就能听出来。没问题的电机发出的声音是齿轮带动的声音&＃xff1b;有问题的电机的话&＃xff0c;像我手里的这个就是齿轮内部错位。将齿轮调好位置就行了。调好电机&＃xff0c;开始装车。找零件盒子里长点的螺丝。
电机的朝向指向中心位置。
电机和麦克纳姆轮最终装配好&＃xff0c;从底部来看是这个样子。
然后是电机的接线问题&＃xff0c;大致了解下各个引脚的接线及其作用。

同时&＃xff0c; 千万做好绝缘处理。
博主就是采用的绝缘铜柱。然后装上电池。

接线时可以试试轮子的正转和反转。给对应的使能予以高电平&＃xff0c;然后一根5V的线依次接到IN1或者IN2上边。检查轮子的正反以确定好自己的方向
最后&＃xff0c;找个位置将Arduino放上去。大功告成。

1.Arduino板子和L298N要做好绝缘处理&＃xff0c;否则&＃xff0c;欣赏美丽的小电火花与烟雾弥漫的浪漫。
2.电池不要选择过大的&＃xff0c;至多3A&＃xff0c;否则&＃xff0c;芯片上会摇曳着火点。
3.麦克纳姆轮的朝向问题&＃xff0c;要指着车体的中心。

下一篇 代码部分&＃xff0c;逻辑分析和上位机控制。